U kolébky firmy Mazda, jejíž vozy patří mezi nejprodávanější japonské ojetiny, stál Jyujiro Matsuda, který v roce 1920 založil společnost Toyo Cork Kogyo, později Toyo Kogyo. Ve své historii se automobilka proslavila především používáním rotačních Wankelových motorů.

První automobilem této společnosti byla v roce 1931 tříkolová dodávka Mazdago. O tři roky později se objevuje první logo Mazdy, jejíž název byl odvozen od jména starověkého boha: Ahura Mazda. První dvoudveřový osobní vůz je ovšem vyroben až v roce 1960 a nese název Mazda R360 Coupe. První čtyřdveřová Mazda Carol sjíždí z výrobního pásu ještě o dva roky později.

Na přelomu 60. a 70. let začíná mohutná expanze mimo Asii. Nejprve do Evropy a po té i do USA. V tomto desetiletí vznikají další výrazné vozy, například Mazda Familia (323) a Mazda Capella (626). Jejich následníci jsou dodnes v autocentrech AAA AUTO vyhledáváni pro svou spolehlivost.

V roce 1979 bylo zahájeno partnerství s automobilkou Ford Motor Company. Postupně přicházejí další modely, které jsou i jako ojetiny stálicemi v nabídce českých autobazarů. Jde například o řady 121, Demio, MPV, Premacy, MX-5, Xedos 6 nebo Xedos 9. Současná produkce Mazdy, která se dá za ty nejvýhodnější ceny pořídit v autocentrech AAA AUTO, čítá modelové řady 2, 3, 5, 6, CX-7, MX-5 a RX-8.

Fanoušci rotačních Wankelových motorů s trojúhelníkovým pístem v ojetých vozech mohou v současné době sáhnout prakticky jen po Mazdě. Prvním byl v roce 1967 model Cosmo Sports 110S, zatím posledním sportovní Mazda RX8. Na rozdíl od jiných výrobců Mazda s tímto motorem dokázala uspět i na sportovním poli. Mazda 787B zvítězila v roce 1991 ve 24hodinovém závodě v Le Mans. Šlo o první vítězství japonského výrobce automobilů a zároveň jediné vítězství rotačního motoru.